当前，产业界的共识正在形成：机器人产业的下一个瓶颈，不在实验室的参数表里，而在真实场景中的执行与反馈。正是在这一背景下，千味央厨（001215）过去半年在机器人领域的布局完成了从财务投资到合资控股的三级跳：5月借产业基金投资灵心巧手，随后双方展开技术合作与定制开发，9月双方合资成立机器人公司，千味央厨持股66%。
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10月27日，人形机器人概念早盘相对强势，板块内多股涨停，市场普遍认为，当前的人形机器人行情和物理AI高度相关。近期，产业催化密集出现：特斯拉Q3财报确认Optimus已在弗里蒙特工厂启动生产，首批达到量产标准的机器人正式下线，并给出Optimus V3预计11月下旬至12月初发布的积极指引，国内厂商已开始交付订单；马斯克在财报电话会上称，人形机器人“将成为全球最大的产业”；黄仁勋在GTC柏林大会上把“物理AI”定义为AI的下一波浪潮，并称人形机器人的“ChatGPT时刻正在迅速逼近”；王兴兴在宇树生态大会上表示，物理AI已经看到“被击穿的苗头”，并判断未来1-3年可能迎来重大突破。
这些判断，均指向同一趋势：机器人产业的下一步，不在实验室的参数表里，而在真实物理世界中的执行与反馈。物理AI要理解“物体怎么滚落、软质材料怎么变形、不同湿度下抓取策略怎么调整”，而这些能力无法只靠文本和仿真训练出来。千味央厨（001215）过去半年在机器人领域完成的动作，恰好落在这一层：它并非纯粹挤入硬件赛道，而是基于自身产线优势，打造食品制造的“具身智能解决方案”。
千味央厨布局机器人领域的“三级跳”，有一条清晰的路径：资本先行，借产业基金建立连接、观察技术路线。2026年5月，千味央厨以自有资金5000万元参与认购天津博佳展岳股权投资基金49.90%的份额，该基金总规模1.002亿元，投向先进制造与智能制造，灵心巧手为基金首笔投资。技术合作紧随其后。7月，千味央厨将相关生产设备寄送至灵心巧手技术中心，后者基于千味央厨的实际需求定制开发专业智能化生产技术。第三步是成立合资公司，展开深度合作。9月，双方共同成立郑州千巧科技有限公司，注册资本8000万元，千味央厨持股66%、博佳基金持股25%、灵心巧手9%，经营范围覆盖智能机器人研发、工业机器人制造与销售、服务消费机器人制造及人工智能应用软件开发等。
从产业空间看，物理AI与机器人场景落地正在打开更大想象空间。弗若斯特沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》显示，2026年上半年全球人形机器人销量达到3.6万台，超过2025年全年的3.5万台；市场收入达到5.4亿美元，按收入计算，全球前五名全部由中国企业包揽。头豹研究院预测，中国物理AI产业市场规模预计从2025年的385亿美元扩张至2035年的3375亿美元，全球份额从31%提升至37.5%，2025—2035年复合年增长率为24.3%，成为全球最大且增长最快的单体市场。行业空间扩张的同时，竞争焦点也在转向真实场景验证与交付能力，这与千味央厨以食品制造产线为入口的布局方向形成呼应。
合作的成色，一半取决于对手方。灵心巧手成立于2019年，据GGII数据，2025年灵巧手出货量排名行业第二，2025年营收2.6亿元，2026年初在手订单超过4亿元。值得一提的是，它此前已针对中式面点做过真实使用场景的数据训练，其多自由度柔性抓取与微米级精密操控技术，对应的正是面点塑形、定量馅料分装、易碎食材分拣、标准化成品摆盘等工序。今年春节期间，机器人包饺子的短视频走红网络，该机器人正是配备了灵心巧手的Linker Hand L20灵巧手，而该视频正是在千味央厨的车间拍摄完成。
与此同时，千味央厨主业业绩的结构性改善，正在为其布局增厚“场景资产”。2026年上半年，千味央厨营收10.47亿元，同比增长18.17%，创近三年最强单季增速。其中，直营模式收入6.09亿元，同比增长40.22%，经销模式收入4.27亿元，同比下降4.12%。公司直营模式面向全国性品牌连锁餐饮和零售企业，核心客户包括百胜中国、海底捞、华莱士、老乡鸡、盒马、沃尔玛等，公司针对该类客户提供专属的产品设计和研发服务。直营占比提升，意味着对核心大客户的定制化服务在加深，定制化越深，沉淀的工艺参数、产线节拍和品控标准就越厚。
品类结构的变化也指向同一个方向。上半年，公司主食类收入4.28亿元，同比增长3.79%，小食类同比增长24.22%，烘焙甜品类增长31.86%，冷冻调理菜肴类增长42.59%。油条、蒸煎饺这类传统主食标准化程度相对高，而小食、烘焙甜品、调理菜肴的非标柔性工序更多，品类矩阵越丰富。品类矩阵越丰富，公司未来的生产组织会越来越需要柔性能力，这与机器人布局瞄准的方向同向而行，场景价值将进一步被放大。
值得一提的是，就在10月26日晚，千味央厨接受180家机构调研，涵盖财通证券、南方基金、高盛、中金公司等券商、公募、私募、保险资管和外资机构。在机器人板块热度正高、公司又刚完成从产业基金投资到合资控股“三级跳”的背景下，如此密集的机构调研，某种程度上也反映出市场对公司机器人布局及食品制造场景落地前景的关注。
机器人板块的行情和大佬的判断，验证的是物理AI进入真实场景的产业方向；千味央厨用三步动作卡住的，是食品制造这一应用场景的入口。从产业基金探路到合资控股，千味央厨的机器人布局已从概念映射进入产业运营阶段。接下来，郑州千巧能否将灵心巧手的灵巧手能力与千味央厨的产线需求转化为可复制产品，并在制造产线和客户工厂形成订单与效率验证，值得期待。若这一闭环跑通，千味央厨有望从餐饮供应链龙头进一步升级为食品制造具身智能解决方案的输出者。
国元证券认为，具身智能企业正在加快推进全栈技术协同与场景验证，行业竞争将更加重视连续运行稳定性、任务成功率、人工接管频次及部署成本多头信号，具备标准化交付和跨场景复制能力的企业有望率先受益；申万宏源也建议关注具体应用场景落地和放量节奏。
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